欢迎来到有问必答网

有问必答网

我国研发1.5Kg小型机器人 可在万米深海游泳

时间:2025-07-10 23:52:04 出处:百科阅读(143)

被誉为地球最深处的国研马里亚纳海沟万米深渊,环境极端,小型机此前能到达这里的器人多为数吨重的刚性体大型潜航器。

我国研发1.5Kg小型机器人 可在万米深海游泳

如今,可万一台身长不到50厘米、米深体重仅1.5千克的海游小型深海可变形机器人“小精灵”打破了这一“禁区”,为深海探索带来新可能,国研相关成果发表于《科学-机器人》。小型机

该机器人由北航等单位历时6年研发。器人团队从蝙蝠鱼运动模式获取灵感,可万设计出能够游动、米深滑翔、海游爬行的国研多模态机器人。

它能利用手性双稳态超材料结构实现0.75s内的小型机游动-走动快速转换,适应不同的器人海底地形和任务需求。

深海高压对小机器人影响巨大,柔性驱动器材料模量增加会削弱运行性能。

我国研发1.5Kg小型机器人 可在万米深海游泳

为此,团队设计全新驱动装置,利用双稳态手性超材料结构切换时的突跳实现高效驱动,将深海高压负面影响转化为助力。

针对深海低温环境,团队利用形状记忆合金进行拮抗驱动,通过周期性电流加热使其交替收缩,驱动手性超材料单元切换,实现驱动器快速循环摆动。

未来,研究团队将提升深海小型机器人的续航能力和运动效率,实现更大范围的深海探测和监测,助力海洋资源开发、考古发掘、环境监测等。

分享到:

温馨提示:以上内容和图片整理于网络,仅供参考,希望对您有帮助!如有侵权行为请联系删除!

友情链接: